Citroën ZX esiteltiin ensimmäistä kertaa maailmalle Geneven autonäyttelyssä 1991. ZX:n korin muotoilu on Bertonen ja Citroënin yhteistyön tulos. ZX oli tuotannossa 1991 - 1997. ZX:ssä on käytetty ruosteelta suojattuja sähkö- tai kuumasinkittyä teräs- ja suurlujuusteräslevyä. Puskurit, takaluukku ja etusäleikkö ovat synteettisistä materiaaleista ja siten korroosiolta suojattujen osien osuus on yli 80 %.

ZX herätti alussa kummastusta, koska se ei ole kaasunestejousitettu kuten aiemmat Citroënit. Sen alustan suunnittelussa lähdettiin aivan uusille urille. Kehitystyön tulos on passiiviseksi nelipyöräohjaukseksi kutsuttu järjestelmä,  itseohjautuva taka-akselisto.  Kaarrettassa koko ZX:n taka-akselisto kääntyy neljän kumipuslan varassa etupyörien suuntaan.

Viimeiset ZX:t tehtiin 1997, kun Xsara syrjäytti sen. ZX:än tuotanto jatkuu kuitenkin vielä Kiinassa, jossa sitä valmistetaan ja myydään oman maan markkinoille nimellä Citroën Fukang, huippuversio on nimeltään Citroën Elysium.